西周军队的士卒均由国人（都城及其周围的奴隶主和平民）充当，奴隶只能随军服杂役。

  周王室军队最大的编制是师！

  《周礼·夏官》称：凡制军，万有二千五百人为军，王六军，大国三军，次国二军，小国一军，军将皆命卿。

  二千有五百人为师，师帅皆中大夫。五百人为旅，旅帅皆下大夫。

  百人为卒，卒长皆上士。

  二十五人为两，两司马皆中士。

  五人为伍，伍皆有长。

  这样一看，周王室的军制依次是军、师、旅、卒、两、伍六个等级！

  庆忌决定改革吴国的军队编制，则是七个等级。

  从低到高，依次是：伍长、什长、卒长、都尉、校尉、中郎将、将军。

  五人为一伍，设伍长；